扎斯塔瓦M70突击步枪以AK-47为基础设计，发射前南斯拉夫制造7.62×39毫米M67步枪弹，沿用AK-47的长行程活塞传动式气动系统、转拴式枪机，以30发可拆式弹匣供弹，具有全自动及半自动发射模式，装有与AK-47S相同的向下折叠式金属枪托，枪口装有向上斜切的制退器。

扎斯塔瓦M70比较特别之处是机匣厚度为1.6毫米，比AKM的1毫米更厚，机匣受压能力有所提高，但相对地也较重，要辨认扎斯塔瓦M70及AKM的分别是扎斯塔瓦M70的木制护木上有三个散热孔。与其他国家仿制的AKM步枪不同的是，扎斯塔瓦M70在导气箍位置设有一个气体调节器、兼做枪榴弹瞄准标尺。一般射击时置于平放位置，此时导气孔打开；当需要发射枪榴弹时将标尺立起，此时导气孔关闭，以承受发射枪榴弹时的高膛压，防止枪机后座。

扎斯塔瓦M70有多种衍生型，如M70B1和M70AB2，两者皆内置枪榴弹瞄准标尺及对应枪榴弹发射的枪口装置。而以M72B1轻机枪具有固定式折叠两脚架，M72AB1轻机枪则装有可拆式两脚架。